Исследование опубликовано в академическом журнале Remote Sensing.

Сегодня дроны нередко применяются для спасательных операций, в том числе — для поиска пропавших людей при стихийных бедствиях. Однако при разработке спасательных дронов инженеры нередко сталкиваются с техническими трудностями: обнаружить человека при съемке с большой высоты довольно сложно, а тем более — понять, жив ли он. Такая необходимость есть в случае большого количества жертв: спасателям необходимо отделять живых людей от мертвых, чтобы сконцентрировать свои усилия на тех, кому еще можно помочь. 

Обычно для решения этой проблемы на дрон устанавливают инфракрасную камеру, однако в некоторых случаях, — например, в жарких странах, — этот метод не дает необходимых результатов. Группа инженеров из Ирака и Австралии под руководством Джаваана Чала из Университета Южной Австралии предложили альтернативное решение — распознавание дыхания при помощи специального алгоритма OpenPose. 

Алгоритм получает изображение с камеры, анализирует их, распознает в кадре человека и размечает на его грудной клетке ключевые точки. Далее, анализируя изменениями яркости этой области и их периодичность, алгоритм распознает дышит ли человек, изображенный на кадрах.

“Система использует последовательности изображений, снятых камерой дрона, для дистанционного обнаружения сердечно-легочного движения, вызванного периодическим движением грудной клетки выживших”, — объясняют инженеры.

Система уже была протестирована и показала положительные результаты: в ходе эксперимента разработчики снимали с дрона один манекен и восемь человек в четырех разных позах. Алгоритму удалось корректно распознать, жив ли человек в кадре, во всех случаях.

Однако пока что система не работает в режиме реального времени и данные, записанные дроном, можно проанализировать только после его посадки. Инженеры надеются, что эта технология в будущем будет помогать спасателям.

“Результаты восьми человек и одного манекена в разных позах показывают, что обнаружение движения на поверхности тела выживших, вероятно, будет полезно для обнаружения признаков жизни без какого-либо физического контакта”, — отмечают инженеры.

• Ранее инженеры научили гуманоидного робота Atlas самостоятельно планировать путь и перемещаться в труднодоступных местах (например, в обстановке, которая имитирует развалины).